%0 Journal Article
%T 关于有约束的受迫运动的控制问题
%J 北京理工大学学报
%D 1988
%X 研究有约束的受迫运动的控制问题,由这类问题的D′Alembert-Lagrange原理导出有完整约束和非完整约束系统的动力学方程,举例说明新方程的应用。
%K 受迫运动
%K 完整约束
%K 非完整约束
%K 可控系统
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19880465&flag=1