%0 Journal Article
%T 非调谐擒纵机构运动模型的研究
%J 北京理工大学学报
%D 1988
%X 本文建立了统一的机构啮合运动数学模型,重新推导了擒纵轮前置轮系的等效力矩及等效转动惯量,完善了其数学表达式。
%K 非调谐
%K 擒纵机构
%K 齿轮系
%K 擒纵轮
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19880356&flag=1