%0 Journal Article
%T 机器人的动态补偿最优控制
%J 北京理工大学学报
%D 1988
%X 本文首先将非线性、耦合机器人的动力学方程化成定常状态方程,然后利用状态反馈配置由线性定常状态方程描述系统的特征值,最后利用二次型性能指标设计机器人系统的最优控制器,控制器的输出是二次型性能指标最小的解。
%K 机器人
%K 动态补偿
%K 最优控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19880112&flag=1