%0 Journal Article
%T 零空间在多体系统动力学中的应用
%J 北京理工大学学报
%D 1991
%X 用约束方程的雅可比矩阵的零空间建立独立坐标形式的多体系统动力学方程给出了求零空间的一种简易方法和动力学数值分析的过程.最后举了一个算例。
%K 零空间
%K 多体系统
%K 动力学
%K 数值分析
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19910352&flag=1