%0 Journal Article %T 多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Kane方程 %J 北京理工大学学报 %D 1996 %X 用Kane方法导出多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Kane动力学方程。研究系统的随机响应及矩稳定性,举例说明结果的应用。 %K 分析动力学 %K 多刚体系统 %K 非完整约束 %K Kane方程 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19960108&flag=1