%0 Journal Article
%T 多自由度平面机构的运动方程
%J 北京理工大学学报
%D 1997
%X 研究多自由度平面机构运动微分方程的建立方法。以拉格朗日方程为基础，引入等于机构自由度数目的广义坐标；根据机构的动能与瞬时功率的变化特点，建立等效转化惯量、等效力的显表达式，从而推导出多自由度平面机构的运动微分方程；最后以实例说明了运动微分方程的建立过程。
%K 广义坐标
%K 平面机构
%K 运动方程
%K 多自由度机构
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=199705137&flag=1