%0 Journal Article
%T 方位保持仪姿态误差补偿技术
%A 李磊磊
%A 陈家斌
%J 北京理工大学学报
%D 2004
%X 给出了陆用惯性导航系统方位保持仪的误差补偿方法.在方位保持仪纵轴和横轴方向安装2个互相垂直的加速度计,测量载体的俯仰角和横滚角,采用多组坐标变换将姿态角、地球自转角速度和重力分别投影到陀螺坐标系,结合动力调谐陀螺仪漂移与重力相关的特性,分析了与重力一次项相关的漂移分量,分别从支架误差、地球自转分量和陀螺仪与重力相关漂移3个方面对方位保持仪进行误差补偿.实验结果表明,采用上述方法进行误差补偿的方位保持仪,漂移小于0.06°/h.
%K 惯性导航系统
%K 陀螺漂移
%K 支架误差
%K 误差补偿
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20041215&flag=1