%0 Journal Article
%T 连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理
%A 邹向阳
%A 孙谦
%A 陈家斌
%A 徐建华
%J 北京理工大学学报
%D 2004
%X 研究一种连续旋转式寻北仪.推导了该寻北仪在无姿态下的寻北解算公式.为了提高系统的寻北精度,对其干扰源进行了分析,采集了陀螺和加速度计的信号,根据其信号特点提出了基于快速傅里叶变换(FFT)的滤波方法,应用该方法对陀螺单次寻北数据进行了滤波,并与原始数据作了比较.在此基础上提出了对多次寻北结果采用多周期平均的数据处理方法.实验结果表明,系统在精确调平状态下寻北340s即可达到0.0083°的寻北精度.
%K 连续旋转寻北仪
%K 寻北算法
%K 信号分析
%K 快速傅里叶变换
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20040913&flag=1