%0 Journal Article
%T 基于速度控制的轮式滑动转向移动机器人航向跟踪
%A 熊光明
%A 曹晓燕
%A 高峻峣
%A 陆际联
%J 北京理工大学学报
%D 2004
%X 针对轮式滑动转向移动机器人(WSMR)航向跟踪困难的问题,提出了基于神经网络训练的速度控制航向跟踪算法.介绍滑动转向原理并建立模型,采用虚拟样机仿真软件ADAMS构建WSMR虚拟样机.结合Matlab采用提出的算法对样机航向跟踪进行动态仿真.可视化的三维仿真结果表明,该算法可有效地实现航向跟踪.
%K 滑动转向
%K 轮式移动机器人
%K 航向跟踪
%K 虚拟样机
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20040803&flag=1