%0 Journal Article %T 圆结构光传感器标定方法 %A 冯忠伟 %A 徐春广 %A 冷惠文 %A 肖定国 %J 北京理工大学学报 %D 2009 %X 研究用于管件内表面三维测量的圆结构光传感器标定方法.圆结构光传感器由激光发生器、反射锥镜和CCD相机组成,激光器发射的光经锥镜反射后与被测表面相交,通过分析传感器的成像几何关系,提出了一种快速的、采用多个圆环的标定方法,通过标定确定光曲面的关键参数.采用标定后的圆结构光传感器对已知直径的圆环进行测量,直径测量误差为±0.2mm.该标定方法实现简单,满足现场标定的要求,同时能够保证一定的精度. %K 圆结构光 %K 相机标定 %K 传感器 %K 直径测量 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20090908&flag=1