%0 Journal Article %T ABS控制过程中制动压力增长速率试验研究 %J 北京理工大学学报 %D 2009 %X 研究制动压力增长速率对制动防抱死系统(ABS)控制效果的影响.采用PWM控制方法,在制动压力增长过程中,通过改变占空比达到改变制动压力增长速率的目的.提出了偏离度的概念.研究表明,使偏离度最小化的占空比能使制动压力增长速率达到最优,该方法显著提高了ABS控制效果. %K 增压速率 %K 占空比 %K 偏离度 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200905100&flag=1