%0 Journal Article
%T 一类非线性网络控制系统的控制器设计
%A 徐利杰
%A 王青
%A 薛志刚
%A 董朝阳
%J 北京理工大学学报
%D 2010
%X 针对一类非线性网络控制系统,提出了一种新型自适应模糊滑模预测控制方法,采用带有时间超前非线性状态预估器的新型的滑模控制(SMC)方案,补偿网络诱导时延,而后利用模糊自适应系统来逼近非线性环节,并基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律,保证系统的稳定性.以网络环境下空间飞行器的姿态控制为例进行仿真,结果表明,所提出的方法不仅实现了高精度的姿态稳定控制,且系统对不确定参数、网络诱导延时及外界干扰带来的影响具有很好的鲁棒性.
%K 非线性网络控制系统
%K 自适应模糊控制
%K 滑模控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2010S119&flag=1