%0 Journal Article
%T 交流伺服系统自适应反演滑模控制器设计
%A 郭亚军
%A 马大为
%A 王晓锋
%A 乐贵高
%J 北京理工大学学报
%D 2010
%X 针对火箭炮交流伺服系统中存在的转动惯量及负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种自适应反演滑模控制方法.该方法通过选择适当的Lyapunov函数保证了系统的稳定性,自适应反演控制率渐近跟踪被控对象的参考位置信号,滑模控制抑制了参数摄动及负载扰动.理论及仿真研究结果表明,该控制器不仅能够保证系统的响应速度和控制精度,而且具有较强的鲁棒性.
%K 火箭炮
%K PID控制
%K 自适应反演滑模
%K 交流伺服系统
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2010S124&flag=1