%0 Journal Article
%T H∞滤波和旋转矢量在捷联惯导系统 初始对准中的应用
%A 肖烜
%A 付梦印
%A 王清哲
%J 北京理工大学学报
%D 2010
%X 在捷联惯导的初始对准过程中,为提高系统方位角的收敛速度,采用了旋转矢量算法,同时应用鲁棒H∞滤波技术,避免由于模型和噪声统计特性的不确定性造成的系统发散.对实际激光捷联惯导系统数据进行处理后结果表明,与传统的欧拉角方法相比,采用旋转矢量法能有效缩短对准时间.
%K H∞滤波
%K 旋转矢量
%K 初始对准
%K 捷联惯导系统
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2010S147&flag=1