%0 Journal Article
%T 一种抗基座扰动的捷联惯导系统初始对准方法
%A 高伟熙
%A 缪玲娟
%A 沈军
%J 北京理工大学学报
%D 2010
%X 将自抗扰控制技术应用于捷联惯导系统的初始对准中,提出了一种抗基座扰动的初始对准新方法.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方法的精度和速度.计算机仿真和实际系统试验结果均表明,与传统的Kalman滤波精对准方法相比,该方法对扰动具有很好的跟踪作用,是一种应用在捷联惯导系统中的理想对准方案.
%K 捷联惯导系统
%K 初始对准
%K 跟踪微分器
%K 扩张状态观测器
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2010S146&flag=1