%0 Journal Article
%T 一种精确的前向散射雷达三维目标跟踪方法
%A 胡程
%A 孙鹭怡
%A 曾涛
%A 周超
%J 北京理工大学学报
%D 2012
%X 针对一般测量精度下初始状态估计误差大,导致滤波易发散的问题,提出了一种基于解析推导和Levenberg-Marquardt算法的初始状态估计方法,能够在目标参数测量精度不高的情况下获得比较精确的初始值;针对滤波过程计算量太大、收敛速度慢的问题,结合精确的初始状态估计值和扩展卡尔曼滤波(EKF)实现了前向散射雷达三维目标的精确跟踪.通过仿真和比较分析表明,EKF算法跟踪精度高,收敛速度快,且计算量小.
%K 前向散射雷达
%K 三维目标跟踪
%K 初始状态估计
%K 扩展卡尔曼(EKF)
%K 滤波算法
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120913&flag=1