%0 Journal Article
%T 基于FAST角点检测的局部鲁棒特征
%A 王蒙
%A 戴亚平
%J 北京理工大学学报
%D 2013
%X 针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结果表明,该视觉跟踪特征算法具备运算量小、实时性高的特点,并且能保证匹配精度及鲁棒性优于原有的视觉跟踪特征.
%K 点特征
%K FAST角点
%K 目标跟踪
%K 特征匹配
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20131010&flag=1