%0 Journal Article %T 一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法 %A 王军政 %A 朱华健 %A 李静 %J 北京理工大学学报 %D 2013 %X 针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰能力.通过加权区域海明距离均值和标准差作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配,提高匹配精度并通过左右一致性检测和遮挡填充,生成最终视差图.实验结果表明,该算法鲁棒性得到增强,在深度不连续区域也可以得到准确的视差. %K 立体匹配 %K Census变换 %K 可变权值 %K 最小均匀度子邻域 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130710&flag=1