%0 Journal Article
%T 基于反馈线性化的整车振动状态观测算法
%A 卢凡
%A 赵玉壮
%A 陈思忠
%J 北京理工大学学报
%D 2015
%R 10.15918/j.tbit1001-0645.2015.11.008
%X 针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成一个可观测的标准型,实现系统的精确反馈线性化,进而采用线性卡尔曼滤波算法,针对变换后的线性系统设计观测器,最后通过坐标逆变换获得原非线性系统的状态观测值.仿真结果表明,相比扩展卡尔曼滤波算法,该算法能够提高车辆振动状态观测精度和运算效率
%K 状态观测 反馈线性化 非线性悬架 整车 振动
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20151108&flag=1