%0 Journal Article
%T IMM算法在车辆机动目标跟踪中的应用
%A 冀杰
%A 李以农
%A 郝奕
%J 重庆大学学报
%D 2007
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2007.07.003
%X 针对高速公路车辆的机动目标跟踪问题,采用交互多模型算法(IMM)中的2个模型分别表示车辆的匀速运动状态和匀加速运动状态,并结合目标运动模型对目标当前加速度和其方差进行蒙特卡洛仿真.仿真结果表明该算法不仅可以在匀速运动时将关键测量噪声减低,而且在机动模型中保证状态估计量比未滤波的雷达测量值精确,同时可以对运动模型进行准确的识别,从而改善路面机动目标的跟踪性能,提高车辆的安全性和可靠性.因此,交互多模型算法可以满足高速车辆机动目标跟踪的要求.
%K 交互多模型
%K 车辆跟踪
%K 蒙特卡洛仿真
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200707236&flag=1