%0 Journal Article %T 电动助力转向系统的建模和仿真分析 %A 胡建军 %A 卢娟 %A 秦大同 %A 丁李辉 %J 重庆大学学报 %D 2007 %R 10.11835/j.issn.1000-582X.2007.08.003 %X 在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,对电动助力转向系统的控制算法及控制逻辑进行了分析研究,建立了系统状态空间方程,并对系统模型进行了仿真分析,得出电动助力转向系统的转向动态特性及对路面干扰的响应情况,研究结果为电动助力转向系统的设计与实际应用打下了理论基础. %K 电动助力转向 %K 建模 %K 仿真 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200708277&flag=1