%0 Journal Article
%T 基于全回路拓扑特性矩阵运动链同构的辨识
%A 罗金良
%A 黄茂林
%A 文群
%J 重庆大学学报
%D 2007
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2007.01.002
%X 以运动链的广义拓扑图为基础,建立了包含运动链所有信息的全回路拓扑特性矩阵.给出了矩阵的构建原则和方法,并对其用于运动链同构识别进行了研究,进一步给出了应用该矩阵辨识运动链同构体的方法及主要的步骤,并给出了应用实例.同时,解决了其它方法在回路选择上出现分歧的问题,不受运动链杆数和自由度的限制,矩阵元素少,计算量小,速度快,又可以在计算机上实现,因此更加高效和可靠.经过大量的实例证明该方法行之有效,特别是在构件数和回路数多的运动链的同构识别中更具优势.
%K 运动链
%K 全回路拓扑特性矩阵
%K 同构体
%K 辨识
%K 全回路
%K 拓扑图
%K 特性矩阵
%K 运动链
%K 同构体
%K 辨识
%K Isomorphism
%K Kinematic
%K Chain
%K 优势
%K 构件
%K 计算机
%K 速度
%K 计算量
%K 矩阵元素
%K 自由度
%K 链杆
%K 问题
%K 分歧
%K 回路选择
%K 构建原则和方法
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070104&flag=1