%0 Journal Article %T 采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统 %A 罗虹 %A 张立双 %A 来飞 %A 陈星 %J 重庆大学学报 %D 2010 %R 10.11835/j.issn.1000-582X.2010.10.004 %X 为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统.控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪上层控制器的参考滑移率,对目标车轮施加制动力矩从而使车辆稳定.采用八自由度非线性车辆模型在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性. %K 车辆稳定性 %K 直接横摆力矩 %K 最优控制 %K PID控制 %K 滑移率 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201010005&flag=1