%0 Journal Article
%T 汽车主动悬架H2/H多目标控制线性矩阵不等式方法
%A 李以农
%A 郑玲
%A 罗铭刚
%A 米林
%J 重庆大学学报
%D 2010
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2010.04.001
%X 采用七自由度整车模型，以实现较好的平顺性和操纵稳定性为目标，选取路面垂直速度扰动到输出平顺性评价信号传递函数的H2范数为平顺性指标，路面垂直速度扰动到输出操纵稳定性评价信号传递函数的H范数为操纵稳定性指标，设计了基于LMI(linearmatrixinequality线性矩阵不等式)算法的主动悬架H2/H多目标输出反馈控制器。研究结果表明，该控制器能在有效改善汽车的平顺性的同时不过分降低操纵稳定性，较好地解决了平顺性与操纵稳定性指标之间的矛盾。
%K 汽车悬架
%K 平顺性
%K 操纵性
%K 线性矩阵不等式
%K 多目标优化
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201004002&flag=1