%0 Journal Article %T 大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测 %A 谢志江 %A 刘其南 %A 袁晓东 %A 李诚 %J 重庆大学学报 %D 2011 %R 10.11835/j.issn.1000-582X.2011.01.004 %X 分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒,在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念,并在其基础上对分离轴的选择进行优化组合,结合碰撞的局部性原理,构建了一种动态的OBB(OrientedBoundingBox)层次树检测方法,经过中国大型高功率激光装置下装系统的装校仿真实践,结果表明这种划分区域的连续检测方法高效可靠。 %K 惯性约束聚变 %K 闵可夫斯基和 %K 包围盒 %K 在线可替换单元 %K 碰撞 %K 检测 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201101005&flag=1