%0 Journal Article %T 智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法 %A 易正俊 %A 黄翰敏 %J 重庆大学学报 %D 2002 %R 10.11835/j.issn.1000-582X.2002.02.011 %X 利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息,确定汽车应采用的安全运行模式,使之经过专家系统的知识推理,调整汽车运行中的可控参数值,为建立智能自动驾驶系统奠定了基础,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件,进而避免交通事故发生,提高道路的通行能力。 %K 智能型自动驾驶系统 %K 算法 %K 多源信息融合 %K 模糊积分 %K 高速公路 %K 机动车 %K 汽车驾驶 %K 交通管理 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020251&flag=1