%0 Journal Article
%T 基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法
%A 廖传锦
%A 黄席樾
%J 重庆大学学报
%D 2002
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2002.01.016
%X 研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题，一方面，用小波变换对高速公司上的道路边缘进行检测，另一方面，利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘，通过建立道路边缘模型，采用数据模拟合的方法确定边界轨迹方,程从而估算出公路的延伸方法，实现汽车的自动防偏，并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。
%K 计算机视觉
%K 小波变换
%K Hough变换
%K 特征跟踪
%K 边缘提取
%K 道路检测
%K 汽车
%K 智能辅助驾驶系统
%K 避障问题
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020118&flag=1