%0 Journal Article
%T 高速公路分道线识别与重建
%A 周欣
%A 黄席樾
%A 刘涛
%A 黎昱
%J 重庆大学学报
%D 2003
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2003.08.014
%X 在智能交通系统中，自动驾驶系统是最难于实现的技术之一。许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法。笔者介绍了一种新的思想和算法，它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持，在此基础上实现辅助导航。运用多阈值分割技术分割高速公路上当前车道的分道线，根据分道线几何投影约束跟踪提取完整的分道线，对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建。本方法根据分道线模型获得保持车道所需要的车辆驾驶参数，通过这些参数实现了高速公路的车道保持。系统在四川和重庆的高速公路上以120km／h的速度进行了试验，圆满地完成了车道保持，辅助导航的任务。
%K 单目视觉
%K 多阈值分割
%K 自组织聚类
%K Hough变换
%K 圆锥曲线模型
%K 自动驾驶系统
%K 高速公路
%K 分道线
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200308297&flag=1