%0 Journal Article
%T 可调函数发生机构的过约束分析及消除措施
%A 杜力
%A 黄茂林
%A 向成宣
%J 重庆大学学报
%D 2003
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2003.08.002
%X 由于机械的工作要受到制造误差、安装误差、构件的动力学参数和外部环境等各种内部和外部约束的综合作用，会造成对平面约束的干扰，使其具有不确定性，对机械的动力学性能及产品品质造成极大的影响。本文引入稳健设计的思路与策略，运用“广义约束”和“平面闭链机构中普遍存在平‘面约束不确定的观点”对函数发生机构的过约束情况进行了详细的分析。并在可调的函数发生机构的结构设计中，采用了用多种平面和非平面的消除过约束的措施，使原本十八过约束数得到完全消除。实验表明。其传动效率增加．速度波动值也明显下降．故其动力肇性能得到很大的改善．
%K 稳健设计
%K 过约束
%K 函数发生器
%K 自适应性
%K 机械产品
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200308285&flag=1