%0 Journal Article
%T 智能小车目标识别跟踪系统的实现
%A 蒙建波
%A 虞建静
%A 管金库
%J 重庆大学学报
%D 2004
%X 对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用数字图像处理技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标.该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台.
%K 目标识别与跟踪
%K 智能控制
%K 数字图像处理
%K 智能系统
%K 小车
%K 目标识别
%K 跟踪系统
%K Tracking
%K Target
%K Recognition
%K Vehicle
%K System
%K Intelligent
%K 研究平台
%K 机器
%K 生长
%K 硬件设计
%K 稳定
%K 自主运行
%K 情况
%K 人为干预
%K 跟踪目标
%K 命令控制
%K 计算机
%K 接收
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200409340&flag=1