%0 Journal Article %T 基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用 %A 唐贤伦 %A 仇国庆 %A 李银国 %A 曹长修 %J 重庆大学学报 %D 2005 %R 10.11835/j.issn.1000-582X.2005.09.016 %X 串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中.结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性. %K 增量式PID %K 串级控制 %K MATLAB %K MATLAB %K 算法 %K 串级控制系统 %K 应用 %K Control %K System %K Cascade %K Based %K PID %K Algorithm %K 精度和稳定性 %K 控制结果 %K 整定方法 %K 参数 %K 计算机 %K 结合 %K 增量式 %K 液位控制系统 %K 回路设计 %K 过程控制工业 %K 控制质量 %K 适应性 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200509342&flag=1