%0 Journal Article
%T 网络远程机器人学及其应用
%A 黄席樾
%A 马力波
%J 重庆大学学报
%D 2002
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2002.09.014
%X 根据远程机器人控制的新趋势，研究了Internet远程机器人学需要解决的一些关键技术，如：网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等，对其目前的发展状况进行了综述。结合目前网络软件开发的新动向，讨论了中件技术CORBA在解决Internet远程机器人学问题中所起的作用，以及利用Java编程语言控制远程机器人和提高其系统性能的有效途径。探讨了Internet远程机器人学的应用前景，并指出网络远程机器人控制的未来发展趋势是以人为中心的人－机智能相互补充、相互协调的合作机制。
%K 互联网络
%K 远程机器人学
%K 监督控制
%K 人－计算机接口
%K 人－机器人合作
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200209340&flag=1