%0 Journal Article
%T GPS／INS组合系统在飞船自主定位中的应用
%A 仲元昌
%J 重庆大学学报
%D 2002
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2002.07.009
%X 为了提高绕地飞船的自主定位精度，又不至于增大定位系统的体积和重量，采用紧密组合方式构成了GPS／INS定位系统，研究了在绕地飞船自主定位中的应用，根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程，仿真分析表明，建立的GPS／INS组合导航系统模型既能保证定位的高精度，又能满足目标的高动态。
%K 绕地飞船
%K GPS／INS组合系统
%K 自主定位
%K 全球定位系统
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200207249&flag=1