%0 Journal Article
%T 一种新的基于参数辨识的自校正PID控制算法
%A 向学军
%A 杨永臻
%J 重庆大学学报
%D 1988
%X 本文在辩识过程模型参数的基础上,利用计算机求出对象的开环响应曲线,然后根据响应曲线法整定PI或PID参数的经验公式求出PI或PID参数。为了获得更好的控制效果,对所获得的PID参数进行了逐步地优化。该算法与其它自校正PID控制算法相比,具有适用范围更广的特点。计算机仿真和实时控制实验证实了该算法的有效性。
%K 参数辩识
%K 自校正
%K 响应曲线
%K 逐步优化
%K 实时控制
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19880583&flag=1