%0 Journal Article %T 关于一类时间最优控制系统的切换条件问题 %A 罗先知 %A 孟晓凤 %A 柯赓 %J 重庆大学学报 %D 1988 %X 本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。 %K 时间最优控制系统 %K 切换条件 %K 状态约束 %K 控制量约束 %K 直流调速系统 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19880584&flag=1