%0 Journal Article
%T 粒子滤波和ANFIS级联滤波的去噪技术
%A 刘宇
%A 曾燎燎
%A 路永乐
%A 黎蕾蕾
%A 潘英俊
%J 重庆大学学报
%D 2012
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2012.04.012
%X 为实现实际应用中的非线性、非高斯系统中的状态估计,结合粒子滤波非线性估计的优势和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的非线性逼近功能,建立了ANFIS粒子滤波模型。该模型首先通过ANFIS消除测量信号中有色噪声的影响,再运用粒子滤波实现对状态的最优估计,从而进一步提高估计精度。仿真结果表明ANFIS与PF的级联滤波较单一的粒子滤波均值减少了65%,方差减小了74.4%。ANFIS粒子滤波对于强非线性系统的噪声消除效果显著,使状态估计精度得到了较大提高,证明了该级联滤波模型的有效性。
%K 非线性系统
%K 信息处理
%K ANFIS
%K 粒子滤波
%K 级联滤波模型
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201204013&flag=1