%0 Journal Article
%T 三维编队飞行模型建立及自适应鲁棒控制
%A 李斌
%A 王强
%A 柴毅
%A 冯云昊
%A 杜柳
%J 重庆大学学报
%D 2012
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2012.02.006
%X 以张量分析为工具建立无人机编队飞行相对运动模型,用飞行中外界干扰的估计值构造系统能量函数,根据Lyapunov稳定判据,提出一种无人机编队飞行队形保持的自适应鲁棒控制律。研究表明：无人机编队飞行张量模型具有广泛的适用性；为无人机编队飞行深层问题研究、克服标架奇点引起的计算障碍等提供了新途径；提出的控制律简单,有效。
%K 编队飞行
%K 误差模型
%K 李亚普诺夫函数
%K 自适应鲁棒控制
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201202007&flag=1