%0 Journal Article
%T 汽车方向控制驾驶员模型
%A 李兴泉
%A 贺岩松
%A 徐中明
%A 张志飞
%J 重庆大学学报
%D 2006
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2006.04.002
%X 建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.目前在传递函数、最优控制的基础上建立了补偿模型、预瞄补偿跟踪模型、预瞄最优曲率跟随模型等,但由于驾驶员驾驶特性的非线性、时变性等特征,上述模型很难模拟驾驶员实际操纵行为.考虑到驾驶员的操纵特性,运用智能控制理论,基于模糊控制、神经网络及这两者的结合,建立相应的驾驶员模型可以更加接近驾驶员实际的驾驶行为.
%K 驾驶员模型
%K 模糊控制
%K 神经网络
%K 模糊-神经网络
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200604127&flag=1