%0 Journal Article
%T 电动助力转向系统控制策略的仿真分析
%A 徐中明
%A 胡康博
%A 余烽
%A 张志飞
%J 重庆大学学报
%D 2010
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2010.08.015
%X 建立了电动助力转向系统的数学模型,根据路感强度的表达式,运用伯德图进行了频域分析,并制定了比例微分助力的控制策略.结合考虑车身侧倾的三自由度汽车模型和轮胎模型,建立了用于分析电动助力转向特性的仿真模型,针对转向轻便性、高速回正性和合适路感的多重目标,进行了方向盘正弦输入和方向盘撒手仿真试验,总结出了控制器参数在不同车速和转向盘输入转矩下的变化规律.
%K 电动助力转向
%K 建模
%K 控制策略
%K 仿真
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201008016&flag=1