%0 Journal Article
%T 并联运动机床运动学和动力学分析与仿真
%A 张毅
%A 牟思惠
%A 陈怀军
%J 重庆大学学报
%D 2011
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2011.12.003
%X 以4XPXUYYUX型并联运动机床为例,采用影响系数法建立了运动学分析的数学模型,利用Lagrange方程求解出动力学模型,为其它理论分析奠定基础。同时以虚拟样机软件ADAMS为工具,建立了并联机床的仿真模型,并对并联机床进行了动力学分析,获得了并联运动机床的动态特性,从而完善并优化了并联运动机床的系统设计。
%K 并联机床
%K 虚拟样机
%K 影响系数法
%K 动态特性
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201112004&flag=1