%0 Journal Article %T 平面六杆机构的非全参数综合 %A 黄茂林 %J 重庆大学学报 %D 1989 %X 平面六杆机构用位移矩阵进行轨迹综合时,分别要列出28—70个非线性方程,求解困难。本文提出了选定少量参数的非全参数综合法,将六杆机构的综合转化为杆组或四杆机构的综合。简化了综合过程,方便实用。 %K 机构 %K 杆组 %K 位移矩阵 %K 平面 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19890221&flag=1