%0 Journal Article
%T 线性系统Luenberger能观规范型的充要条件及特征
%A 任夏楠
%A 邓兆祥
%J 重庆大学学报
%D 2013
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2013.04.001
%X 提出了一种完全能观线性MIMO(multi-inputmulti-output)系统的能观矩阵的线性无关行向量的搜索方案，并基于此搜索方案提出了一种将完全能观线性MIMO系统化为Luenberger能观规范型的变换矩阵的构造方法。通过对几个定理的证明，阐述了此非奇异变换矩阵与Luenberger能观规范型的关系，提出了将Luenberger能观规范型按照结构的差异划分为广义和狭义2种规范型的观点，并给出了完全能观线性MIMO系统的广义和狭义Luenberger能观规范型实现的充要条件，用3个实例验证了上述观点和方法的正确性和可行性。同时给出了一种方法使得一类不满足Luenberger能观规范型实现条件的线性MIMO系统能够在不改变系统物理结构的前提下变换为Luenberger能观规范型，并通过2个实例的分析和比较对此方法进行了阐述。
%K 龙柏格
%K 能观规范型
%K 能观性
%K 线性系统
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201304002&flag=1