%0 Journal Article
%T 基于综合算法的自适应鲁棒控制
%A 杨永臻
%A 童俊
%J 重庆大学学报
%D 1993
%X 提出了一种基于综合算法的自适应鲁棒控制器。其主要特点是：将广义最小方差控制和极点配置结合起来，籍以提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实了所提控制方案在控制效果上明显优于通常的自适应控制器。
%K 极点配置
%K 自适应控制
%K 鲁棒性
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=199305129&flag=1