%0 Journal Article %T 重型汽车多轴转向系统摇臂机构的优化设计 %A 陈志军 %A 熊廷超 %J 重庆大学学报 %D 1994 %X 以QY80汽车起重机四轴转向摇臂机构为例,利用多刚体系统运动学理论对机构作了空间运动分析,建立了转向摇臂机构优化设计的数学模型,并用改进了的约束随机方向搜索法编写了优化设计的微机软件,并已应用于生产实践。 %K 重型汽车 %K 转向系统 %K 摇臂机构 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=199405124&flag=1