%0 Journal Article %T 对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法 %A 黄茂林 %A 刘毅 %J 重庆大学学报 %D 1994 %X 针对4-6杆及部分8杆机构,提出了统一按《3杆组》进行尺寸综合的一般方法,建立了函数发生器按0-2阶运动参数、轨迹发生器按曲率进行综合的一般方程,并探讨了各中间杆未知运动参数的性质及其处理原则。 %K 综合 %K 运动参数 %K 平面连杆机构 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19940248&flag=1