%0 Journal Article
%T 基于运动链的机构结构方案的创新方法
%A 向成宣
%A 黄茂林
%J 重庆大学学报
%D 2003
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2003.02.027
%X 结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计，历来受到国内外的重视，也提出了各种各样的结构综合方法。但是还存在着很多不足之处，需要进一步完善发展。通过对单铰运动链的运动副进行替代，获得了该运动链所有可能的型，然后在对常用运动副元素符号化的基础上，提出了获得运动链所有结构型各类的排列组合的数学方法，并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型，防止遗漏或同构现象的产生。最后给出了工程实际中的具体应用实例。
%K 结构方案
%K 单铰运动链
%K 运动副
%K 结构创新
%K 机构设计
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20030267&flag=1