%0 Journal Article
%T 基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划
%A 胡小兵
%A 黄席樾
%J 重庆大学学报
%D 2004
%X 将蚁群算法应用于三维空间机器人路径规划问题.首先将机器人所在位置(原点)与目的点之间的空间划分成立体网格,同时定义原点与目的点之间的有效路径.蚁群从原点出发,独立地选择有效路径,最终到达目的点,从而求出从原点到目的点之间的最优路径.实验结果表明,该算法不仅有效,而且具有较快的速度.
%K 蚁群算法
%K 机器人路径规划
%K 启发式算法
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200408320&flag=1