%0 Journal Article
%T 自适应ASR/HAC集成化系统仿真
%A 张景良
%A 郭汾
%J 重庆大学学报
%D 2009
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2009.05.007
%X 驱动防滑控制系统ASR（AntislipRegulation）与坡道起步辅助系统HAC（HillstartAssistControl）的集成化系统能降低对驾驶员的操纵技术的要求和驾驶疲劳强度，满足人们对汽车乘坐舒适性，操纵方便性和主动安全性的要求。在Matlab/Simulink及德国车辆动力学仿真软件CarMaker建立的虚拟车辆仿真环境下，针对ASR/HAC集成化系统进行了软件在环仿真研究。提出了基于模型参考自适应PID控制的ASR算法和HAC算法，并采用CarMaker和Simulink联
%K 车辆动力学
%K 虚拟仿真环境
%K 驱动防滑控制
%K 坡道起步控制
%K CarMaker
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200905008&flag=1