%0 Journal Article
%T 超磁致伸缩执行器动力学模型及数值模拟
%A 贾振元
%A 王晓煜
%A 王福吉
%J 大连理工大学学报
%P 368-372
%D 2008
%R 10.7511/dllgxb200803011
%X 为提高超磁致伸缩执行器的控制精度，实现亚微米级的驱动与控制，准确描述执行器的动力学特性是关键环节之一．为建立超磁致伸缩执行器的动力学特性的数学模型，将\{Terfenol-D\}棒作为粘弹性杆连续系统，将Terfenol-D棒在磁场驱动下产生的应变等效为磁-机械转换等效力，建立了执行器系统的一维波动方程，并采用有限元解法求解．模型的计算求解采用迭代方法，易于实现计算机控制．利用Matlab7.0对不同频率等幅磁场驱动下Terfenol-D棒内的磁场-位移(H-u)曲线进行数值模拟仿真，仿真计算值与实验值误差在10%以内，表明建立的动力学模型能较好地反映磁致伸缩执行器的动力学特性．
%K 粘弹性杆
%K Terfenol-D
%K 动力学模型
%K 有限元法
%U http://press.dlut.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080311&flag=1