%0 Journal Article
%T 改善反作用轮低速性能的补偿观测器方法
%A 王炳全
%A 李瀛
%A 杨涤
%J 空间科学学报
%P 362-367
%D 1999
%X 基于Dahl摩擦模型,给出了用于卫星姿态三轴稳定控制的反作用轮低速动力学方程,就反作用轮转速过零对卫星姿态产生的扰动现象进行了分析。提出了一种利用非线性观测器估计摩擦力矩,并予以补偿的补偿观测器方法。仿真结果表明,该方法改善了反作用轮低速性能,提高了卫星姿态控制的指向精度和稳定度。
%K 反作用轮低速摩擦
%K 三轴姿态稳定控制
%K 非线性观测器
%U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract156.shtml